Website
Modulhandbuch (ab WS 2016/17)

Modul UngenutztRO1502 T

Modulteil: Technische Mechanik 2 (TechMec2T)

Dauer:


1 Semester
Angebotsturnus:


Jedes Wintersemester
Leistungspunkte:


4
Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:
  • Bachelor Robotik und Autonome Systeme 2016 (Modulteil eines Pflichtmoduls), Robotik und Autonome Systeme, 3. Fachsemester
Lehrveranstaltungen:
  • Technische Mechanik 2 (Übung, 2 SWS)
  • Technische Mechanik 2 (Vorlesung, 2 SWS)
Workload:
  • 60 Stunden Selbststudium und Aufgabenbearbeitung
  • 60 Stunden Präsenzstudium
Lehrinhalte:
  • Statik und Elastostatik
  • Kräfte- und Momentensysteme und Gleichgewicht (Gleichgewichtsaxiom)
  • Gewichtskraft und Schwerpunkt
  • Ebene Kräftesysteme
  • Lagerung von Mehrkörpersystemen
  • Fachwerke
  • Prinzip der virtuellen Verschiebungen
  • Elastizitätsgesetz
  • Balkentheorie
  • Stabilitätsbetrachtungen elastischer Systeme
  • Energiebetrachtung und Näherungsverfahren
  • Torsion
  • Kinematik des Punktes
  • Kinetik des Massenpunktes
  • Kinematik starrer Körper
  • Kinetik starrer Körper
  • Linearisierung
  • Schwingungslehre
Qualifikationsziele/Kompetenzen:
  • Sie können statische mechanische Systeme berechnen.
  • Sie können dynamische mechanischer Systeme mit Hilfe der Kinetik und kinematischen Relationen modellieren.
Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:
  • Übungsaufgaben
  • Schriftliche Prüfung
Modulverantwortlicher:
Lehrende:
Literatur:
  • Gross, Dietmar; Hauger, Werner; Schröder, Jörg; Wall, Wolfgang A.: Technische Mechanik 1. Statik - With assistance of Dietmar Gross. 12., aktualisierte. Aufl. Berlin [u.a.]: Springer Vieweg (Springer-Lehrbuch) 2013
  • Gross, Dietmar; Hauger, Werner; Schröder, Jörg; Wall, Wolfgang A.: Technische Mechanik 2. Elastostatik - [Verschiedene Aufl.]. Berlin: Springer Vieweg (Springer-Lehrbuch) 2014
  • Gross, Dietmar; Hauger, Werner; Schröder, Jörg; Wall, Wolfgang A.: Technische Mechanik 3. Kinetik - 13., überarb. Aufl. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg (Springer-Lehrbuch) 2015
Sprache:
  • Wird nur auf Deutsch angeboten
Bemerkungen:

(Ist Modulteil von RO1500-KP08)

Letzte Änderung:
18.4.2019