Dauer:
1 Semester | Angebotsturnus:
Jedes Wintersemester | Leistungspunkte:
4 |
Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester: - Bachelor Robotik und Autonome Systeme 2016 (Modulteil eines Pflichtmoduls), Robotik und Autonome Systeme, 3. Fachsemester
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Lehrveranstaltungen: - Technische Mechanik 2 (Übung, 2 SWS)
- Technische Mechanik 2 (Vorlesung, 2 SWS)
| Workload: - 60 Stunden Selbststudium und Aufgabenbearbeitung
- 60 Stunden Präsenzstudium
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Lehrinhalte: | - Statik und Elastostatik
- Kräfte- und Momentensysteme und Gleichgewicht (Gleichgewichtsaxiom)
- Gewichtskraft und Schwerpunkt
- Ebene Kräftesysteme
- Lagerung von Mehrkörpersystemen
- Fachwerke
- Prinzip der virtuellen Verschiebungen
- Elastizitätsgesetz
- Balkentheorie
- Stabilitätsbetrachtungen elastischer Systeme
- Energiebetrachtung und Näherungsverfahren
- Torsion
- Kinematik des Punktes
- Kinetik des Massenpunktes
- Kinematik starrer Körper
- Kinetik starrer Körper
- Linearisierung
- Schwingungslehre
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Qualifikationsziele/Kompetenzen: - Sie können statische mechanische Systeme berechnen.
- Sie können dynamische mechanischer Systeme mit Hilfe der Kinetik und kinematischen Relationen modellieren.
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Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch: - Übungsaufgaben
- Schriftliche Prüfung
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Modulverantwortlicher: Lehrende: |
Literatur: - Gross, Dietmar; Hauger, Werner; Schröder, Jörg; Wall, Wolfgang A.: Technische Mechanik 1. Statik - With assistance of Dietmar Gross. 12., aktualisierte. Aufl. Berlin [u.a.]: Springer Vieweg (Springer-Lehrbuch) 2013
- Gross, Dietmar; Hauger, Werner; Schröder, Jörg; Wall, Wolfgang A.: Technische Mechanik 2. Elastostatik - [Verschiedene Aufl.]. Berlin: Springer Vieweg (Springer-Lehrbuch) 2014
- Gross, Dietmar; Hauger, Werner; Schröder, Jörg; Wall, Wolfgang A.: Technische Mechanik 3. Kinetik - 13., überarb. Aufl. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg (Springer-Lehrbuch) 2015
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Sprache: - Wird nur auf Deutsch angeboten
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Bemerkungen:(Ist Modulteil von RO1500-KP08) |
Letzte Änderung: 18.4.2019 |
für die Ukraine