Modul RO5100 A

Dauer:

Angebotsturnus:

Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:

Qualifikationsziele/Kompetenzen:

• Die Studierenden haben ein vertieftes Verständnis der zugrundeliegenden mathematischen Methoden, besonders in der Dynamik, Optimierung, Sensordatenverarbeitung und Analyse von Algorithmen.
• Die Studierenden haben einen erweiterten Überblick über Anwendungsfelder der Robotik.
• Sie haben die Fähigkeit, selbständig neue Methoden auf der Basis der beschriebenen Methoden zu entwickeln, neue Anwendungen zu konzipieren, und grundlegende Verfahren vollständig zu implementieren.

Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:

• Klausur, mündliche Prüfung und/oder Präsentation nach Maßgabe des Dozierenden

Setzt voraus:

• Modulteil: Medizinrobotik (CS4270 T)
• Robotik (CS2500-KP04, CS2500)

Modulverantwortlicher:

• Prof. Dr.-Ing. Achim Schweikard

Lehrende:

• Institut für Robotik und Kognitive Systeme

• Prof. Dr.-Ing. Achim Schweikard

Literatur:

• Achim Schweikard, Floris Ernst: Medical Robotics - Springer, 2015, Jocelyne Troccaz (ed.): Medical Robotics, Wiley, 2009

Sprache:

• Wird nur auf Englisch angeboten

Bemerkungen:

Als Voraussetzung ist die Teilnahme an (mind.) einem der aufgezählten Module erforderlich.

(Ist Modulteil von RO5100-KP08, RO5100-KP12)

Zulassungsvoraussetzungen zum Modul:
- Keine (Die Kompetenzen der vorausgesetzten Module werden für dieses Modul benötigt, die Module stellen aber keine Zulassungsvoraussetzung dar.)

Zulassungsvoraussetzungen zur Prüfung:
- Erfolgreiche Bearbeitung von Übungsaufgaben während des Semesters

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