Modulhandbuch (ab WS 2019/20)

Fachübergreifende Kompetenzen

• Entrepreneurship in der digitalen Wirtschaft (EC5010-KP04, EC5010, EEntre)

Vertiefung

• Advanced Control and Estimation (RO4500-KP12, ACES)
• Advanced Topics in Robotics (RO5800-KP12, ATRS)
• Ambient Computing und Anwendungen (CS4503-KP12, CS4503, AmbCompA)
• Autonomous Vehicles (RO5500-KP12, AVS)
• Bio-inspired Robotics (RO5200-KP12, BR)
• Cyber Physical Systems (CS4504-KP12, CS4504, CPS)
• Medizinische Robotik (RO5100-KP12, MedRob12)

Wahlpflicht

• Advanced Control and Estimation (RO4500-KP08, ACE)
• Advanced Topics in Robotics (RO5800-KP08, ATR)
• Advanced Topics in Robotics (RO5800-KP04, RO5801-KP04, ATiR)
• Aktuelle Themen Robotik und Automation (CS4290-KP04, CS4290, RobAktuell)
• Autonomous Vehicles (RO5500-KP08, AV)
• Bio-inspired Robotics (RO5200-KP08, BRS)
• Hardware/Software Co-Design (CS5170-KP04, CS5170, HWSWCod)
• Informationssysteme (CS4130-KP06, CS4130, InfoSys)
• Künstliche Intelligenz 2 (CS5204-KP04, CS5204, KI2)
• Medical Deep Learning (CS4374-KP06, MDL)
• Medizinische Robotik (RO5100-KP08, MedRob08)
• Mustererkennung (CS4220-KP04, CS4220, Muster)
• Neuroinformatik (CS4405-KP04, CS4405, NeuroInf)
• Parallelrechnersysteme (CS4170-KP06, CS4170SJ14, ParaRSys14)
• Sprach- und Audiosignalverarbeitung (CS5260-KP04, CS5260SJ14, SprachAu14)
• Verteilte Systeme (CS4150-KP06, CS4150SJ14, VertSys14)

Pflicht-Lehrmodule

• Autonomous Systems (RO4000-KP12, AS)
• Maschinelles Lernen und Computer Vision (RO4300-KP08, MLRAS)
• Masterarbeit Robotics and Autonomous Systems (RO5990-KP30, MScRAS)
• Projektpraktikum Robotik und Autonome Systeme 1 (RO5000-KP12, ProPraRAS1)
• Projektpraktikum Robotik und Autonome Systeme 2 (RO5001-KP12, ProPraRAS2)
• Robot Learning (RO4100-KP08, RobLe)
• Studierendentagung (PS5000-KP06, PS5000, ST)

Modulteil von Aktuelle Themen Robotik und Automation

• Modulteil: Ausgewählte Methoden der Signalanalyse und -verbesserung (CS5275 T, AMSAVa)
• Modulteil: Seminar Robotik und Automation (CS5280 T, SemRobAuta)
• Path Planning and Control of Wheeled Robots (RO4210-KP04, PPaCWR)
• Prozessführungssysteme (CS4660-KP04, CS4660, ProzFueSys)

Zusätzlich anerkanntes Wahlpflichtmodul

• Advanced Cryptology (CS4703-KP06, AdvCrypto)
• Aktuelle Themen IT-Sicherheit (CS5195-KP04, AktTheITS)
• Computer Security (CS4702-KP06, CoSec)
• Computergestützter Schaltungsentwurf (CS3110-KP04, CS3110, SchaltEntw)
• Constructive Cognitive Science (CS4521-KP12, CCS)
• Cyber Physical Systems (CS4504-KP08, CPS8)
• Design and Control of UAVs (CS5560-KP05, DCUAV)
• Energieeffizienz in eingebetteten Systemen (CS4720-KP06, EEE)
• Intelligente Agenten (CS4514-KP12, IntAgents)
• Kryptographische Technik (CS4705-KP06, CryEng)
• Optimierung (MA4030-KP08, MA4030, Opti)
• Rescue Robotics (RO5803-KP04, RR)
• Systemidentifikation (CS4480-KP04, Sysiden)
• Technische Zuverlässigkeit (CS4452-KP06, TechZuv)