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Modulhandbuch ab 2016

Modul CS3501-KP04, CS3501

Praktikum Robotik und Automation (PraktRob)

Dauer:


1 Semester
Angebotsturnus:


Jedes Wintersemester
Leistungspunkte:


4 (Typ B)
Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:
  • Bachelor Robotik und Autonome Systeme 2020 (Pflicht), Robotik und Autonome Systeme, 5. Fachsemester
  • Bachelor Robotik und Autonome Systeme 2016 (Pflicht), Robotik und Autonome Systeme, 5. Fachsemester
  • Bachelor Informatik 2014 (Pflicht), Anwendungsfach Robotik und Automation, 5. Fachsemester
  • Bachelor Informatik 2012 (Pflicht), Anwendungsfach Robotik und Automation, 5. Fachsemester
Lehrveranstaltungen:
  • CS3501-P: Praktikum Robotik und Automation (Praktikum, 3 SWS)
Workload:
  • 45 Stunden Gruppenarbeit
  • 30 Stunden Selbststudium
  • 45 Stunden Präsenzstudium
Lehrinhalte:
  • Verbindung von Robotik und Navigation
  • Einführung Projektmanagement
  • Realisierung verschiedener Aufgaben mit Industrierobotern oder autonomen mobilen Robotern
  • Kinematik (Vorwärts-, Rückwärtsrechnung)
  • Einbindung in die Umgebung mit Sensorik
  • Grundlegende Kenntnisse Mensch-Maschine-Interaktion
Qualifikationsziele/Kompetenzen:
  • Die Teilnehmer sind in der Lage, Verfahren zur Steuerung von industrierobotern und Trackingsystemen oder autonomen mobilen Robotern in realen Systemen einzusetzen.
  • Sie können die Verbindung von Robotik und Navigation umsetzen und einfache Anwendungen implementieren.
  • Die Studierenden können das Projekt im Team planen und anhand von Meilensteinen umsetzen.
Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:
  • Programmierprojekt
Setzt voraus:
Modulverantwortlicher:
Lehrende:
Literatur:
  • Jazar: Theory of applied Robotics: Kinematics, Dynamics and Control
  • Hertzberg et.al.: Mobile Roboter - Springer 2012
  • Siegert: Robotik: Programmierung intelligenter Roboter
  • Siegwart et.al.: Autonomous Mobile Robots - MIT Press, 2011
Sprache:
  • Wird nur auf Deutsch angeboten
Bemerkungen:

Zulassungsvoraussetzungen zum Modul:
- Keine (Die Kompetenzen der vorausgesetzten Module werden für dieses Modul benötigt, die Module stellen aber keine Zulassungsvoraussetzung dar.)

Letzte Änderung:
28.10.2019