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Modulhandbuch (ab WS 2016/17)

Modul RO5401

Seminar Robotik und Navigation (SemRobNav)

Dauer:


1 Semester
Angebotsturnus:


Jedes Semester
Leistungspunkte:


4 (Typ B)
Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:
  • Bachelor Robotik und Autonome Systeme 2016 (Wahlpflicht), Robotik und Autonome Systeme, 5. oder 6. Fachsemester
Lehrveranstaltungen:
  • RO5401-S: Robotik und Navigation (Seminar, 2 SWS)
Workload:
  • 30 Stunden Präsenzstudium
  • 90 Stunden Bearbeitung eines individuellen Themas inkl. Vortrag und schriftl. Ausarbeitung
Lehrinhalte:
  • Einarbeitung in ein wissenschaftliches Themengebiet
  • Bearbeitung einer wissenschaftlichen Problemstellung und ihrer Lösungsverfahren
  • Präsentation und Diskussion der Thematik auf Englisch
  • Mögliche Themen: SLAM (Self Localization and Mapping), Medizinische Navigation und Robotik, Navigation und Sicherheit, Sensorik, Kontinuumsrobotik, Soft Robots
Qualifikationsziele/Kompetenzen:
  • Die Studierenden können ein wissenschaftliches Thema analysieren, beurteilen und entwickeln.
  • Sie können die Ergebnisse in einer schriftlichen Ausarbeitung und in einem mündlichen Vortrag verständlich darstellen
  • Sie können eine wissenschaftliche Fragestellung in englischer Sprache präsentieren und diskutieren.
  • Sie können das Thema in den wissenschaftlichen Kontext einordnen und differenzieren.
  • Sie entwickeln ihre (Fach)sprachkompetenz weiter.
  • Überschaubaren Themenkomplex aus dem Bereich der Robotik behandeln und präsentieren können
Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:
  • Präsentation
Modulverantwortlicher:
Lehrende:
Sprache:
  • Sowohl Deutsch- wie Englischkenntnisse nötig
Letzte Änderung:
17.7.2019