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Modulhandbuch (ab WS 2019/20)

Modul RO5803-KP04

Rescue Robotics (RR)

Dauer:


1 Semester
Angebotsturnus:


Jedes Sommersemester
Leistungspunkte:


4
Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:
  • Master Robotics and Autonomous Systems 2019 (Wahlpflicht), Zusätzlich anerkanntes Wahlpflichtmodul, Beliebiges Fachsemester
Lehrveranstaltungen:
  • RO5803-V: Rescue Robotics (Vorlesung, 2 SWS)
  • RO5803-Ü: Rescue Robotics (Übung, 2 SWS)
Workload:
  • 60 Stunden Präsenzstudium
  • 60 Stunden Selbststudium
Lehrinhalte:
  • Besondere Anforderungen bei Katastropheneinsätzen
  • Informationsinfrastruktur für Rettungssysteme
  • Informationsaustausch zwischen Rettungsrobotern
  • Befehls- und Kontrollsysteme für Such- und Rettungsroboter
  • Taktische Kommunikation für kooperative SAR-Robotermissionen und Interoperabilität in einem heterogenen Team
  • Gestaltungsrichtlinien für menschliche Schnittstellen für Rettungsroboter
  • Opfer- und Lebenszeichendetektion in Rettungsszenarien
  • Vor-Ort Medizin und Bestimmung von Vitalzeichen
  • Evaluation und Benchmarks von SAR-Robotern
Qualifikationsziele/Kompetenzen:
  • Die Studierenden beherrschen Werkzeuge zur Programmierung und Simulation von mobilen Rettungsrobotern. Sie haben einen guten Überblick in mobiler Robotik, Lokalisation und Pfadplanung in schwierigen Szenarien.
  • Die Studierenden haben einen Einblick in die Arbeit und Kommandostrukturen von Rettungskräften. Sie kennen die Anforderungen an die Steuerung von Rettungsrobotern und die Kommunikation und Interaktion mit den Einsatzkräften.
  • Die Studierenden haben einen Einblick in die medizinische Erstversorgung durch Rettungskräfte, sowie technische Lösungen zur Vermisstenortung, Vitalzeichenbestimmung und medizinischen Versorgung vor Ort.
Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:
  • Mündliche Prüfung
Lehrende:
  • Prof. Dr. rer. nat. Floris Ernst
Sprache:
  • Wird nur auf Englisch angeboten
Bemerkungen:

Zulassungsvoraussetzungen zur Belegung des Moduls:
- Keine

Zulassungsvoraussetzungen zur Teilnahme an Modul-Prüfung(en):
- RO5803: Rescue Robotics - Erfolgreiche Bearbeitung von Übungen gemäß Vorgabe am Semesteranfang

Modulprüfung(en):
RO5803-L1: Rescue Robotics, Mündliche Prüfung, 100% der Modulnote

Letzte Änderung:
3.9.2024