Dauer:
1 Semester | Angebotsturnus:
Jedes Sommersemester | Leistungspunkte:
4 |
Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester: - Master Robotics and Autonomous Systems 2019 (Wahlpflicht), Zusätzlich anerkanntes Wahlpflichtmodul, Beliebiges Fachsemester
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Lehrveranstaltungen: - RO5803-V: Rescue Robotics (Vorlesung, 2 SWS)
- RO5803-Ü: Rescue Robotics (Übung, 2 SWS)
| Workload: - 60 Stunden Präsenzstudium
- 60 Stunden Selbststudium
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Lehrinhalte: | - Besondere Anforderungen bei Katastropheneinsätzen
- Informationsinfrastruktur für Rettungssysteme
- Informationsaustausch zwischen Rettungsrobotern
- Befehls- und Kontrollsysteme für Such- und Rettungsroboter
- Taktische Kommunikation für kooperative SAR-Robotermissionen und Interoperabilität in einem heterogenen Team
- Gestaltungsrichtlinien für menschliche Schnittstellen für Rettungsroboter
- Opfer- und Lebenszeichendetektion in Rettungsszenarien
- Vor-Ort Medizin und Bestimmung von Vitalzeichen
- Evaluation und Benchmarks von SAR-Robotern
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Qualifikationsziele/Kompetenzen: - Die Studierenden beherrschen Werkzeuge zur Programmierung und Simulation von mobilen Rettungsrobotern. Sie haben einen guten Überblick in mobiler Robotik, Lokalisation und Pfadplanung in schwierigen Szenarien.
- Die Studierenden haben einen Einblick in die Arbeit und Kommandostrukturen von Rettungskräften. Sie kennen die Anforderungen an die Steuerung von Rettungsrobotern und die Kommunikation und Interaktion mit den Einsatzkräften.
- Die Studierenden haben einen Einblick in die medizinische Erstversorgung durch Rettungskräfte, sowie technische Lösungen zur Vermisstenortung, Vitalzeichenbestimmung und medizinischen Versorgung vor Ort.
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Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch: |
Lehrende: - Prof. Dr. rer. nat. Floris Ernst
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Sprache: - Wird nur auf Englisch angeboten
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Bemerkungen:Zulassungsvoraussetzungen zur Belegung des Moduls: - Keine Zulassungsvoraussetzungen zur Teilnahme an Modul-Prüfung(en): - RO5803: Rescue Robotics - Erfolgreiche Bearbeitung von Übungen gemäß Vorgabe am Semesteranfang Modulprüfung(en): RO5803-L1: Rescue Robotics, Mündliche Prüfung, 100% der Modulnote |
Letzte Änderung: 3.9.2024 |
für die Ukraine