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Modulhandbuch (ab WS 2019/20)

Modul CS4480-KP04

Systemidentifikation (Sysiden)

Dauer:


1 Semester
Angebotsturnus:


Unregelmäßig im Wintersemester
Leistungspunkte:


4
Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:
  • Master Robotics and Autonomous Systems 2019 (Wahlpflicht), Wahlpflicht, 1. oder 2. Fachsemester
Lehrveranstaltungen:
  • CS4480-Ü: Systemidentifikation (Übung, 1 SWS)
  • CS4480-V: Systemidentifikation (Vorlesung, 2 SWS)
Workload:
  • 65 Stunden Selbststudium und Aufgabenbearbeitung
  • 10 Stunden Prüfungsvorbereitung
  • 45 Stunden Präsenzstudium
Lehrinhalte:
  • Einführende Themen:
  • Diskretisierung und zeitdiskrete Modelle
  • Kleinste Quadrate Schätzung
  • Hauptthemen:
  • Identifizierung parametrischer Modelle: Prädiktionsfehler Methode, Subspace Identifikation
  • Identifizierung nichtparametrischer Modelle
  • Datenbasierte Modelle
  • Modellvalidierung
Qualifikationsziele/Kompetenzen:
  • Die Studierenden können die Verwendung und die grundlegenden Eigenschaften der verschiedenen Identifikationsmethoden einschließlich der kleinsten Quadrate Methode, der Prädiktionsfehler Methode, der Subspace Methode, der nicht-parametrischen Methoden und der datengenbasierten Methode erklären.
  • Die Studierenden können Algorithmen zur Systemidentifikation formulieren und implementieren.
  • Die Studierenden sind in der Lage mathematische Modelle eines dynamischen Systems aus Input-Output-Daten mit Hilfe der verschiedene Methoden, die in diesem Kurs vorgestellt werden, zu schätzen.
  • Sie können die Qualität der identifizierten Modelle bewerten.
  • Sie können die Matlab System Identification Toolbox verwenden, um lineare dynamische Modelle mittels verschiedener Methoden zu identifizieren.
Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:
  • Klausur oder mündliche Prüfung nach Maßgabe des Dozenten
Modulverantwortlicher:
Lehrende:
  • Dr.-Ing. Hossameldin Abbas
Literatur:
  • Karel J. Keesman: System Identification: An Introduction - Springer-Verlag London Limited 2011
  • Lennart Ljung and Torkel Glad: Modeling of Dynamic Systems - Prentice Hall 1994
  • Lennart Ljung: System Identification - Theory for the User - Prentice Hall 1999
Sprache:
  • Wird nur auf Englisch angeboten
Letzte Änderung:
22.9.2020