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Modulhandbuch (ab WS 2019/20)

Modul RO5200-KP08

Bio-inspired Robotics (BRS)

Dauer:


2 Semester
Angebotsturnus:


Jährlich, kann sowohl im SoSe als auch im WiSe begonnen werden
Leistungspunkte:


8
Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:
  • Master Robotics and Autonomous Systems 2019 (Wahlpflicht), Wahlpflicht, Beliebiges Fachsemester
Lehrveranstaltungen:
  • RO5700-Ü: Evolutionary Robotics (Übung, 1 SWS)
  • RO5700-V: Evolutionary Robotics (Vorlesung, 2 SWS)
  • RO5202-Ü: Collective Robotics (Übung, 1 SWS)
  • RO5202-V: Collective Robotics (Vorlesung, 2 SWS)
Workload:
  • 20 Stunden Prüfungsvorbereitung
  • 110 Stunden Selbststudium
  • 110 Stunden Präsenzstudium
Lehrinhalte:
  • Biologische Grundlagen
  • Selbstorganisation, Robustheit, Skalierbarkeit, Superlineare Speedups
  • Roboterschwärme zu Land, Wasser und in der Luft
  • mathematische Modellierung von Schwärmen und kollektives Entscheiden
  • Evolutionäre Optimierung
  • künstliche Evolution für Roboterverhalten und Robotermorphologien
  • Optimierung und Lernen im Roboterexperiment
Qualifikationsziele/Kompetenzen:
  • Die Studierenden haben einen umfassenden Überblick über biologisch inspirierte Ansätze.
  • Die Studierenden können Chancen und Herausforderungen von robusten und skalierbaren Robotersystemen erklären.
  • Die Studierenden Sie sind in der Lage, reaktive Steuerungen für Schwarmroboter zu implementieren, in Simulationen und auf mobilen Robotern anzuwenden.
  • Die Studierenden sind in der Lage, evolutionäre Algorithmen und Künstliche Neuronale Netzwerke zu implementieren und in einer Simulation auf Probleme aus der mobilen Robotik anzuwenden.
  • Die Studierenden können Herausforderungen der Evolutionären Robotik in ihrer Anwendung benennen sowie Lösungswege diskutieren.
Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:
  • Klausur oder mündliche Prüfung nach Maßgabe des Dozenten
Modulverantwortlicher:
Lehrende:
Literatur:
  • Nolfi, S., Floreano, D.: The Biology, Intelligence, and Technology of Self-Organizing Machines - MIT Press, 2001
  • Hamann, H.: Swarm Robotics: A Formal Approach - Springer 2018
Sprache:
  • Wird nur auf Englisch angeboten
Bemerkungen:

Zulassungsvoraussetzungen zum Modul:
- Keine

Zulassungsvoraussetzungen zur Prüfung:
- Erfolgreiche Bearbeitung von Übungsaufgaben während des Semesters

Letzte Änderung:
3.9.2020