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Modulhandbuch (ab WS 2020/21)

Modul RO1500-KP08

Technische Mechanik (TechMec)

Dauer:


2 Semester
Angebotsturnus:


Jährlich, kann sowohl im SoSe als auch im WiSe begonnen werden
Leistungspunkte:


8
Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:
  • Bachelor Robotik und Autonome Systeme 2020 (Pflicht), Robotik und Autonome Systeme, 2. und 3. Fachsemester
  • Bachelor Robotik und Autonome Systeme 2016 (Pflicht), Robotik und Autonome Systeme, 2. und 3. Fachsemester
Lehrveranstaltungen:
  • RO1502-Ü: Technische Mechanik 2 (Übung, 2 SWS)
  • RO1501-Ü: Technische Mechanik 1 (Übung, 2 SWS)
  • RO1501-V: Technische Mechanik 1 (Vorlesung, 2 SWS)
  • RO1502-V: Technische Mechanik 2 (Vorlesung, 2 SWS)
Workload:
  • 120 Stunden Präsenzstudium
  • 120 Stunden Selbststudium und Aufgabenbearbeitung
Lehrinhalte:
  • Statik und Elastostatik
  • Kräfte- und Momentensysteme und Gleichgewicht (Gleichgewichtsaxiom)
  • Gewichtskraft und Schwerpunkt
  • Ebene Kräftesysteme
  • Lagerung von Mehrkörpersystemen
  • Fachwerke
  • Prinzip der virtuellen Verschiebungen
  • Elastizitätsgesetz
  • Balkentheorie
  • Stabilitätsbetrachtungen elastischer Systeme
  • Energiebetrachtung und Näherungsverfahren
  • Torsion
  • Kinematik des Punktes
  • Kinetik des Massenpunktes
  • Kinematik starrer Körper
  • Kinetik starrer Körper
  • Linearisierung
  • Schwingungslehre
  • Produktentwicklung und Konstruktionsprozess
  • Lasten- und Pflichtenheft, Anforderungsliste
  • Methoden der Lösungsfindung, Auswahl und Bewertung von Lösungen
  • Verifizierende Methoden und Fehlerprävention
Qualifikationsziele/Kompetenzen:
  • Studierende können den Aufbau und grundlegende Eigenschaften statischer mechanischer Systeme erklären.
  • Sie können statische mechanische Systeme berechnen.
  • Sie können methodisch Produkte entwickeln und haben das dafür nötige Wissen und Fähigkeiten.
  • Sie können dynamische mechanischer Systeme mit Hilfe der Kinetik und kinematischen Relationen modellieren.
Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:
  • Schriftliche Prüfung
Modulverantwortlicher:
  • Prof. Dr. Georg Schildbach
Lehrende:
Literatur:
  • Dankert, Jürgen; Dankert, Helga: Technische Mechanik. Statik, Festigkeitslehre, Kinematik/Kinetik - 7. Aufl. Wiesbaden: Springer Vieweg 2013
  • Gross, Dietmar; Hauger, Werner; Schröder, Jörg; Wall, Wolfgang A.: Technische Mechanik 1. Statik - With assistance of Dietmar Gross. 12., aktualisierte. Aufl. Berlin [u.a.]: Springer Vieweg (Springer-Lehrbuch) 2013
  • Gross, Dietmar; Hauger, Werner; Schröder, Jörg; Wall, Wolfgang A.: Technische Mechanik 2. Elastostatik - [Verschiedene Aufl.]. Berlin: Springer Vieweg (Springer-Lehrbuch) 2014
  • Gross, Dietmar; Hauger, Werner; Schröder, Jörg; Wall, Wolfgang A.: Technische Mechanik 3. Kinetik - 13., überarb. Aufl. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg (Springer-Lehrbuch) 2015
  • Pahl, Gerhard; Beitz, Wolfgang; Feldhusen, Jörg; Grote, Karl-H: Konstruktionslehre. Grundlagen erfolgreicher Produktentwicklung Methoden und Anwendung - 6. Aufl. Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2005
Sprache:
  • Wird nur auf Deutsch angeboten
Bemerkungen:

Zulassungsvoraussetzungen zum Modul:
- Keine

Zulassungsvoraussetzungen zur Prüfung:
- Erfolgreiche Bearbeitung von Übungsaufgaben während des Semesters

Letzte Änderung:
28.10.2019