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Modulhandbuch WS 2014/15 bis SS 2019

Modul CS5295-KP04

Projektpraktikum Robotik und Automation (PrRobAuto)

Dauer:


1 Semester
Angebotsturnus:


Jedes Wintersemester
Leistungspunkte:


4 (Typ B)
Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:
  • Master Informatik 2014 (Pflicht), Anwendungsfach Robotik und Automation, 2. oder 3. Fachsemester
  • Master Informatik 2012 (Pflicht), Anwendungsfach Robotik und Automation, 3. Fachsemester
Lehrveranstaltungen:
  • CS5295-P: Projektpraktikum Robotik und Automation (Praktikum, 3 SWS)
Workload:
  • 45 Stunden Präsenzstudium
  • 30 Stunden Selbststudium
  • 45 Stunden Gruppenarbeit
Lehrinhalte:
  • Verbindung von Robotik und Navigation
  • Einführung / fortgeschrittenes Projektmanagement
  • Realisierung verschiedener Aufgaben mit Industrierobotern oder autonomen mobilen Robotern
  • Wahrnehmung von Objekten und fortgeschrittene Sensorik-Aufgaben
  • Kollisionserkennung
  • Lokalisation
  • Wegeplanung
  • Machine Vision
  • Implementierung von Sicherheitsfunktionen
  • Programmierung eines Graphical User Interface (GUI)
Qualifikationsziele/Kompetenzen:
  • Die Studierenden sind in der Lage, Verfahren zur Steuerung von Industrierobotern oder autonomen mobilen Robotern anhand vorgegebener Schnittstellen in realen Systemen einzusetzen.
  • Sie erlangen oder vertiefen die mathematischen Grundlagen z.B. zur Lokalisation und Kartenerstellung und zur Bahnplanung bei Kombination von Robotik und Navigation.
  • Sie sind in der Lage, komplexe Abläufe, u.a. mit Echtzeitanforderungen, umzusetzen.
  • Sie können das Projekt planen und anhand von Meilensteinen im Team zeitgerecht umsetzen.
  • Sie haben Erfahrungen im Bereich Usability und Safety.
  • Sie können ihre Projektergebnisse dokumentieren und präsentieren.
Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:
  • Dokumentation
Setzt voraus:
Modulverantwortlicher:
Lehrende:
Literatur:
  • Jazar: Theory of applied Robotics: Kinematics, Dynamics and Control
  • Spong et al: Robot Modeling and Control - Wiley & Sons, 2005
  • Siegwart et.al.: Autonomous Mobile Robots - MIT Press 2011
  • Thrun et.al.: Probablistic Robotics - MIT Press 2005
Sprache:
  • Wird nur auf Deutsch angeboten
Letzte Änderung:
17.7.2019

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