Modul CS5270

Dauer:

Angebotsturnus:

Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:

• Master Informatik 2012 (Wahlpflicht), Vertiefungsblock Intelligente Eingebettete Systeme, 2. oder 3. Fachsemester
• Master Informatik 2012 (Pflicht), Anwendungsfach Robotik und Automation, 1. Fachsemester
• Master Informatik 2012 (Wahlpflicht), Vertiefungsblock Organic Computing, 3. Fachsemester

Qualifikationsziele/Kompetenzen:

• Die Studierenden kennen die wichtigsten Typen mobiler autonomer Roboter (radgetrieben, Laufroboter, Kletterroboter etc.) und deren Kinematik.
• Sie haben Verständnis für Sensoren und Aktoren und deren Einsatz in der Robotik entwickelt.
• Sie kennen sich mit den grundlegenden Verfahren der Selbstlokalisation, Planung und Navigation aus und können diese in realen Anwendungen einsetzen.
• Sie sind in der Lage, mobile Roboter selbst zu konzipieren und zu programmieren.

Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:

• Klausur oder mündliche Prüfung nach Maßgabe des Dozenten

Modulverantwortlicher:

• Prof. Dr.-Ing. Mladen Berekovic

Lehrende:

• Institut für Technische Informatik

• Prof. Dr.-Ing. Mladen Berekovic

Literatur:

• J. Hertzberg, K. Lingemann, A. Nüchter: Mobile Roboter - Springer Vieweg 2012
• R. R. Murphy: Introduction to AI Robotics - Cambridge, MA: The MIT Press 2000
• R. Siegwart, I. R. Nourbakhsh: Introduction to Autonomous Mobile Robots - Cambridge, MA: The MIT Press 2004

Sprache:

• Wird nur auf Deutsch angeboten

Bemerkungen:

Das Modul ist ersetzt worden durch CS2110-KP04 Mobile Roboter.

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