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Modulhandbuch ab WS 2014/15

Modul CS4270-KP04, CS4270

Medizinische Robotik (MedRob)

Dauer:


1 Semester
Angebotsturnus:


Jedes Sommersemester
Leistungspunkte:


4
Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:
  • Master Medizinische Ingenieurwissenschaft 2020 (Wahlpflicht), Informatik/Elektrotechnik, Beliebiges Fachsemester
  • Master Biophysik 2019 (Wahlpflicht), Wahlpflicht, 2. Fachsemester
  • Master Medizinische Ingenieurwissenschaft 2014 (Wahlpflicht), Informatik/Elektrotechnik, Beliebiges Fachsemester
  • Master Biomedical Engineering (Wahlpflicht), Fächerübergreifende Module, 2. Fachsemester
  • Master Informatik 2012 (Wahlpflicht), Vertiefungsblock Bildgebende Systeme, 2. oder 3. Fachsemester
  • Master Informatik 2012 (Wahlpflicht), Vertiefungsblock Signal- und Bildverarbeitung, 2. oder 3. Fachsemester
  • Master Medizinische Ingenieurwissenschaft 2011 (Vertiefung), Bildgebende Systeme, Signal- und Bildverarbeitung, 2. Fachsemester
  • Master Informatik 2012 (Pflicht), Anwendungsfach Robotik und Automation, 2. Fachsemester
  • Master Informatik 2012 (Wahlpflicht), Anwendungsfach Medizinische Informatik, 2. oder 3. Fachsemester
Lehrveranstaltungen:
  • CS4270-V: Medizinische Robotik (Vorlesung, 2 SWS)
  • CS4270-Ü: Medizinische Robotik (Übung, 1 SWS)
Workload:
  • 20 Stunden Prüfungsvorbereitung
  • 45 Stunden Präsenzstudium
  • 55 Stunden Selbststudium
Qualifikationsziele/Kompetenzen:
  • Studierende können die Konzepte Vorwärts- und Rückwärtsrechnung anhand der Beispiele 3-Achs-Roboter und 6-Achs Roboter erklären.
  • Sie können Methoden der medizinischen Robotik auf einfache praktischen Anwendungen übertragen.
  • Sie können Methoden des Bewegungslernens auf einfache praktische Anwendungen übertragen.
  • Sie können Muster für dynamische Berechnungen modifizieren, um eigene Konstruktionen zu berechnen.
Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:
  • Mündliche Prüfung
Modulverantwortlicher:
Lehrende:
Literatur:
  • J. -C. Latombe: Robot Motion Planning - Dordrecht: Kluwer 1990
  • J.J. Craig: Introduction to Robotics - Pearson Prentice Hall 2002
  • : Vorlesungsskript (400 Seiten Volltext)
Sprache:
  • Wird nur auf Englisch angeboten
Bemerkungen:

Zulassungsvoraussetzungen zum Modul:
- Keine

Zulassungsvoraussetzungen zur Prüfung:
- Erfolgreiche Bearbeitung von Übungsaufgaben während des Semesters

Letzte Änderung:
22.11.2019

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