Dauer:
1 Semester | Angebotsturnus:
Jedes Sommersemester | Leistungspunkte:
12 |
Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester: - Master Medizinische Ingenieurwissenschaft 2020 (Vertiefungsmodul), Informatik/Elektrotechnik, Beliebiges Fachsemester
- Master Medizinische Ingenieurwissenschaft 2014 (Vertiefungsmodul), Informatik/Elektrotechnik, 2. oder 4. Fachsemester
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Lehrveranstaltungen: - RO4400-P: Projektpraktikum Regelungstechnik (Praktikum, 3 SWS)
- ME2451-Ü: Regelungstechnik (Übung, 1 SWS)
- ME4500-V: Fortgeschrittene Methoden der Regelungstechnik (Vorlesung, 2 SWS)
- ME2451-V: Regelungstechnik (Vorlesung, 2 SWS)
- ME4500-Ü: Fortgeschrittene Methoden der Regelungstechnik (Übung, 1 SWS)
| Workload: - 185 Stunden Selbststudium
- 135 Stunden Präsenzstudium
- 40 Stunden Prüfungsvorbereitung
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Lehrinhalte: | - Modellierung und Linearisierung dynamischer Systeme
- Dynamisches Verhalten von Systemen
- Konzept der Rückführung
- Reglerentwurf im Zeitbereich
- Systembeschreibung im Frequenzbereich
- Stabilität
- Reglerentwurf im Frequenzbereich
- Zustandsraummodelle, Normalformen und deren Eigenschaften
- Entwurf von Reglern anhand der Zustandsrückführung und von Beobachtern
- Optimale Regelung
- Einführung in die digitale Regelung
- Planung und Realisierung typischer regelungstechnischer Anwendungen
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Qualifikationsziele/Kompetenzen: - Die Studierenden können physikalische Systeme mathematisch modellieren und dynamisches Verhalten beschreiben und analysieren.
- Sie kennen die wesentlichen Werkzeuge und können Anforderungen an dynamische Systeme im Zeit- und Frequenzbereich formulieren und sind in der Lage, werkzeugbasiert Regelungssysteme im Zeit- wie im Frequenzbereich zu entwerfen.
- Zudem können sie die Stabilität von rückgekoppelten Systemen nachweisen und das resultierende dynamische Verhalten hinsichtlich Regelgüte und Robustheit bewerten.
- Die Studierenden können Zustandsraummodelle beschreiben und analysieren.
- Die Studierenden können Regler mittels Zustandsrückführung entwerfen und synthetisieren.
- Die Studierenden können Beobachter und Zustandsrückführungen auf Basis von Zustandsschätzungen entwerfen.
- Die Studierenden kennen die Grundzüge des Entwurfs optimaler Regelungen und wissen, wie diese angewendet werden.
- Die Studierenden kennen die Grundlagen der digitalen Regelung und können zeitdiskrete Regelungen modellieren, analysieren und implementieren.
- Die Studierenden verfügen über umfangreiches Wissen über die praktische Umsetzung der Regelungstechnik.
- Sie können kleine regelungstechnische Projekte eigenständig durchführen.
- Sie besitzen die Fähigkeit zur Dokumentation und Präsentation der Projektergebnisse.
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Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch: |
Modulverantwortlicher: Lehrende: |
Literatur: - J. Lunze: Regelungstechnik 1: Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen - Springer Vieweg 2020
- J. Lunze: Regelungstechnik 2: Mehrgrößensysteme, Digitale Regelung - Springer Vieweg 2020
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Sprache: - Sowohl Deutsch- wie Englischkenntnisse nötig
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Bemerkungen:Zulassungsvoraussetzungen zum Modul:
- Keine |
Letzte Änderung: 11.9.2026 |
