Dauer:
1 Semester | Angebotsturnus:
Jedes Sommersemester | Leistungspunkte:
4 |
Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester: - Master Medizinische Ingenieurwissenschaft 2020 (Modulteil eines Wahlmoduls), Informatik/Elektrotechnik, Beliebiges Fachsemester
- Master Medizinische Ingenieurwissenschaft 2014 (Modulteil eines Wahlmoduls), Informatik/Elektrotechnik, 1. oder 2. Fachsemester
- Master Informatik 2014 (Modulteil eines Wahlmoduls), Anwendungsfach Robotik und Automation, 2. oder 3. Fachsemester
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Lehrveranstaltungen: - ME4500-Ü: Fortgeschrittene Methoden der Regelungstechnik (Übung, 1 SWS)
- ME4500-V: Fortgeschrittene Methoden der Regelungstechnik (Vorlesung, 2 SWS)
| Workload: - 20 Stunden Prüfungsvorbereitung
- 45 Stunden Präsenzstudium
- 55 Stunden Selbststudium
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Lehrinhalte: | - Zustandsraummodelle, Normalformen und deren Eigenschaften
- Entwurf von Reglern anhand der Zustandsrückführung und von Beobachtern
- Optimale Regelung und Zustandsschätzung
- Lineare, parameterabhängige Systeme
- Modellprädiktive Regelung
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Qualifikationsziele/Kompetenzen: - Die Studierenden können Zustandsraummodelle beschreiben und analysieren.
- Die Studierenden können Regler mittels Zustandsrückführung entwerfen und synthetisieren.
- Die Studierenden können Beobachter und Zustandsrückführungen auf Basis von Zustandsschätzungen entwerfen.
- Die Studierenden kennen die Grundzüge des Entwurfs optimaler Regelungen und wissen, wie diese angewendet werden.
- Die Studierenden kennen die Klasse der linearen, parameterabhängigen Systeme und kennen die Grundzüge der Reglersynthese für diese Klasse von Systemen.
- Die Studierenden verstehen das Konzept der modellprädiktiven Regelung und wissen, wie eine solche Regelungsstrategie implementiert werden kann.
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Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch: - Klausur oder mündliche Prüfung nach Maßgabe des Dozenten
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Modulverantwortliche: Lehrende: |
Literatur: - J. Lunze: Regelungstechnik 2 - Springer Verlag 2012, ISBN: 3642539432
- G.F. Franklin, J. Powell, A. Emami-Naeini: Feedback Control of Dynamic Systems - Global Edition Pearson 2014, ISBN: 1292068906
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Sprache: - Wird nur auf Deutsch angeboten
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Bemerkungen:(Ist Modulteil von CS4290) Zulassungsvoraussetzungen zum Modul: - Keine Zulassungsvoraussetzungen zur Prüfung: - Prüfungsvorleistungen können zu Beginn des Semesters festgelegt werden. Sind Vorleistungen definiert, müssen diese vor der Erstprüfung erbracht und positiv bewertet worden sein. |
Letzte Änderung: 13.12.2022 |
für die Ukraine