Modul ME4500 T

Dauer:

Angebotsturnus:

Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:

• Master Medizinische Ingenieurwissenschaft 2020 (Modulteil eines Wahlmoduls), Informatik/Elektrotechnik, Beliebiges Fachsemester
• Master Medizinische Ingenieurwissenschaft 2014 (Modulteil eines Wahlmoduls), Informatik/Elektrotechnik, 1. oder 2. Fachsemester
• Master Informatik 2014 (Modulteil eines Wahlmoduls), Anwendungsfach Robotik und Automation, 2. oder 3. Fachsemester

Qualifikationsziele/Kompetenzen:

• Die Studierenden können Zustandsraummodelle beschreiben und analysieren.
• Die Studierenden können Regler mittels Zustandsrückführung entwerfen und synthetisieren.
• Die Studierenden können Beobachter und Zustandsrückführungen auf Basis von Zustandsschätzungen entwerfen.
• Die Studierenden kennen die Grundzüge des Entwurfs optimaler Regelungen und wissen, wie diese angewendet werden.
• Die Studierenden kennen die Klasse der linearen, parameterabhängigen Systeme und kennen die Grundzüge der Reglersynthese für diese Klasse von Systemen.
• Die Studierenden verstehen das Konzept der modellprädiktiven Regelung und wissen, wie eine solche Regelungsstrategie implementiert werden kann.

Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:

• Klausur oder mündliche Prüfung nach Maßgabe des Dozenten

Modulverantwortliche:

• Siehe Hauptmodul
• Prof. Dr. Philipp Rostalski

Lehrende:

• Institut für Medizinische Elektrotechnik

• Prof. Dr. Philipp Rostalski

Literatur:

• J. Lunze: Regelungstechnik 2 - Springer Verlag 2012, ISBN: 3642539432
• G.F. Franklin, J. Powell, A. Emami-Naeini: Feedback Control of Dynamic Systems - Global Edition – Pearson 2014, ISBN: 1292068906

Sprache:

• Wird nur auf Deutsch angeboten

Bemerkungen:

(Ist Modulteil von CS4290)

Zulassungsvoraussetzungen zum Modul:
- Keine

Zulassungsvoraussetzungen zur Prüfung:
- Prüfungsvorleistungen können zu Beginn des Semesters festgelegt werden. Sind Vorleistungen definiert, müssen diese vor der Erstprüfung erbracht und positiv bewertet worden sein.

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