Dauer:
1 Semester | Angebotsturnus:
Jedes Wintersemester | Leistungspunkte:
4 |
Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester: - Master Biophysik 2019 (Wahlpflicht), Wahlpflicht, 1. oder 2. Fachsemester
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Lehrveranstaltungen: - RO5202-Ü: Collective Robotics (Übung, 1 SWS)
- RO5202-V: Collective Robotics (Vorlesung, 2 SWS)
| Workload: - 65 Stunden Selbststudium
- 10 Stunden Prüfungsvorbereitung
- 45 Stunden Präsenzstudium
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Lehrinhalte: | - biologische Grundlagen, Robustheit, Skalierbarkeit, Superlineare Speedups
- Selbstorganisation und Rückkopplungen
- Schwarmrobotik und Behavior-based robotics
- Roboterschwärme zu Land, Wasser und in der Luft
- Koordination, Zuordnung von Rollen, Aufgabenverteilung
- Verhalten mit lokaler Information, repräsentative Stichproben
- Synchronisierung, Gruppengröße schätzen
- mathematische Modellierung, Mikro-Makro-Problem, Zufallsgraphen
- kollektives Entscheiden, Urnenmodelle, Opinion Dynamics, Speed vs accuracy tradeoff
- bio-hybride Robotik: Tiere und Roboter, Pflanzen und Roboter, Cyborgs
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Qualifikationsziele/Kompetenzen: - Die Studierenden sind in der Lage, den Ansatz der Kollektiven Robotik als Ganzes zu erläutern.
- Sie sind in der Lage, Chancen und Herausforderungen von robusten und skalierbaren Robotersystemen zu erklären.
- Sie sind in der Lage, reaktive Steuerungen für Schwarmroboter zu implementieren, in Simulationen und auf mobilen Robotern anzuwenden.
- Sie sind in der Lage, mathematische Modelle für verschiedene Szenarien aus der Kollektiven Robotik aufzustellen und zu erklären.
- Sie sind in der Lage, effektive Algorithmen für kollektives Entscheiden in Robotergruppen zu entwerfen und zu testen.
- Sie sind in der Lage, Ideen der bio-hybriden Robotik wiederzugeben und zu diskutieren.
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Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch: |
Modulverantwortlicher: Lehrende: - Dr. rer. nat. Javad Ghofrani
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Literatur: - E. Bonabeau, M. Dorigo, G. Theraulaz: From Natural to Artificial Systems - Oxford Univ. Press, 1999
- D. Floreano, C. Mattiussi: Bio-inspired artificial intelligence: theories, methods, and technologies - The MIT Press 2008
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Sprache: - Wird nur auf Englisch angeboten
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Bemerkungen:Zulassungsvoraussetzungen zur Belegung des Moduls: - Keine Zulassungsvoraussetzungen zur Teilnahme an Modul-Prüfung(en): - Erfolgreiche Bearbeitung von Übungen gemäß Vorgabe am Semesteranfang Modulprüfung(en): - RO5202-L1: Bio-Robotik / Collective Robotics, Mündliche Prüfung, 100% der Modulnote |
Letzte Änderung: 8.4.2024 |
für die Ukraine