Modul UngenutztME2452 T

Modulteil: Mechatronik (MechT)

Dauer:

1 Semester

Angebotsturnus:

Jedes Wintersemester

Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:

Master Informatik 2014 (Modulteil eines Pflichtmoduls), Anwendungsfach Robotik und Automation, 1. oder 2. Fachsemester
Master Medizinische Ingenieurwissenschaft 2014 (Modulteil eines Wahlmoduls), Informatik/Elektrotechnik, Beliebiges Fachsemester

Lehrveranstaltungen:

Mechatronik (Übung, 1 SWS)
Mechatronik (Vorlesung, 2 SWS)

Workload:

50 Stunden Eigenständige Projektarbeit
10 Stunden Präsentation mit Diskussion (inkl. Vorbereitung)
40 Stunden Präsenzstudium
20 Stunden Prüfungsvorbereitung

Lehrinhalte:
Entwurf mechatronischer Systeme Systems Engineering Grundlagen Mechanik Grundlagen Elektrotechnik Aktuatoren/Sensoren/Ansteuerung Grundlagen der Regelungstechnik Praktisches Projekt

Qualifikationsziele/Kompetenzen:

Die Studierenden können die Grundzüge der Entwicklung mechatronischer Systeme darstellen.
Die Studierenden können Grundschaltungen mit passiven Bauelementen im Gleich- und Wechselstrombereich nachvollziehen und modellieren.
Die Studierenden kennen die Grundzüge der mechanischen Modellierung, insbesondere der Kinematik und Kinetik und können diese anwenden.
Die Studierenden sind in der Lage, Aktuatoren und Sensoren zu klassifizieren, auszuwählen und anzuwenden.
Die Studierenden kennen die Grundlagen der PID-Regelung und können diese praktisch einsetzten.
Die Studierenden können ein kleines mechatronisches Entwicklungsprojekt selbstständig durchführen und präsentieren.

Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:

Klausur oder mündliche Prüfung nach Maßgabe des Dozenten

Modulverantwortlicher:

Prof. Dr. Philipp Rostalski

Lehrende:

Institut für Medizinische Elektrotechnik

Prof. Dr. Philipp Rostalski

Literatur:

B. Heimann, W. Gerth, K. Popp: Mechatronik: Komponenten - Methoden - Beispiele - Carl Hanser Verlag 2006, ISBN: 3446405992

Sprache:

Wird nur auf Deutsch angeboten

Bemerkungen:

Die Vorlesung wird ergänzt durch ein praktisches Entwicklungsprojekt in Kleingruppen. Diese Gruppen werden im Laufe des Semesters gebildet.

Prüfungsvorleistungen können zu Beginn des Semesters festgelegt werden. Sind Vorleistungen definiert, müssen diese vor der Erstprüfung erbracht und positiv bewertet worden sein.

(Ist Modulteil von ME2450-KP08)