Dauer:
1 Semester | Angebotsturnus:
Jedes Sommersemester | Leistungspunkte:
4 |
Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester: - Master Medizinische Ingenieurwissenschaft 2020 (Modulteil eines Wahlmoduls), Informatik/Elektrotechnik, Beliebiges Fachsemester
- Master Informatik 2014 (Modulteil eines Pflichtmoduls), Anwendungsfach Robotik und Automation, 1. oder 2. Fachsemester
- Master Medizinische Ingenieurwissenschaft 2014 (Modulteil eines Wahlmoduls), Informatik/Elektrotechnik, 2. oder 4. Fachsemester
|
Lehrveranstaltungen: - Regelungstechnik (Vorlesung mit Übungen, 3 SWS)
| Workload: - 65 Stunden Selbststudium und Aufgabenbearbeitung
- 10 Stunden Prüfungsvorbereitung
- 45 Stunden Präsenzstudium
| |
Lehrinhalte: | - Modellierung dynamischer Systeme
- Dynamisches Verhalten von Systemen
- Konzept der Rückführung
- Reglerentwurf im Zeitbereich
- Systembeschreibung im Frequenzbereich
- Stabilität
- Reglerentwurf im Frequenzbereich
| |
Qualifikationsziele/Kompetenzen: - Die Studierenden können physikalische Systeme mathematisch modellieren und dynamisches Verhalten beschreiben und analysieren.
- Sie kennen die wesentlichen Werkzeuge und können Anforderungen an dynamische Systeme im Zeit- und Frequenzbereich formulieren und sind in der Lage, werkzeugbasiert Regelungssysteme im Zeit- wie im Frequenzbereich zu entwerfen.
- Zudem können sie die Stabilität von rückgekoppelten Systemen nachweisen und das resultierende dynamische Verhalten hinsichtlich Regelgüte und Robustheit bewerten.
|
Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch: - Übungsaufgaben
- Klausur oder mündliche Prüfung nach Maßgabe des Dozenten
|
Modulverantwortlicher: Lehrende: |
Literatur: - G.F. Franklin, J.D. Powell, A. Emami-Naeini: Feedback Control of Dynamic Systems - Pearson Verlag - 2014
- J. Lunze: Regelungstechnik 1 - Springer Verlag 2012
- J. Lunze: Regelungstechnik 2 - Springer Verlag 2012
|
Sprache: - Sowohl Deutsch- wie Englischkenntnisse nötig
|
Bemerkungen:Prüfungsvorleistungen können zu Beginn des Semesters festgelegt werden. Sind Vorleistungen definiert, müssen diese vor der Erstprüfung erbracht und positiv bewertet worden sein. (Ist Modulteil von ME2450-KP08) |
Letzte Änderung: 5.7.2019 |
für die Ukraine