Modul RO5401

Seminar Robotik und Navigation (SemRobNav)

Dauer:

1 Semester

Angebotsturnus:

Jedes Semester

Leistungspunkte:

4 (Typ B)

Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:

Bachelor Robotik und Autonome Systeme 2020 (Wahlpflicht), Robotik und Autonome Systeme, 5. oder 6. Fachsemester
Bachelor Robotik und Autonome Systeme 2016 (Wahlpflicht), Robotik und Autonome Systeme, 5. oder 6. Fachsemester

Lehrveranstaltungen:

RO5401-S: Robotik und Navigation (Seminar, 2 SWS)

Workload:

30 Stunden Präsenzstudium
90 Stunden Bearbeitung eines individuellen Themas inkl. Vortrag und schriftl. Ausarbeitung

Lehrinhalte:
Einarbeitung in ein wissenschaftliches Themengebiet Bearbeitung einer wissenschaftlichen Problemstellung und ihrer Lösungsverfahren Präsentation und Diskussion der Thematik auf Englisch Mögliche Themen: SLAM (Self Localization and Mapping), Medizinische Navigation und Robotik, Navigation und Sicherheit, Sensorik, Kontinuumsrobotik, Soft Robots

Qualifikationsziele/Kompetenzen:

Die Studierenden können ein wissenschaftliches Thema analysieren, beurteilen und entwickeln.
Sie können die Ergebnisse in einer schriftlichen Ausarbeitung und in einem mündlichen Vortrag verständlich darstellen
Sie können eine wissenschaftliche Fragestellung in englischer Sprache präsentieren und diskutieren.
Sie können das Thema in den wissenschaftlichen Kontext einordnen und differenzieren.
Sie entwickeln ihre (Fach)sprachkompetenz weiter.
Überschaubaren Themenkomplex aus dem Bereich der Robotik behandeln und präsentieren können

Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:

Präsentation

Modulverantwortlicher:

Prof. Dr.-Ing. Achim Schweikard

Lehrende:

Sprache:

Sowohl Deutsch- wie Englischkenntnisse nötig

Bemerkungen:

Zulassungsvoraussetzungen zur Belegung des Moduls:
- Keine

Zulassungsvoraussetzungen zur Teilnahme an Modul-Prüfung(en):
- Keine

Modulprüfung(en):
- RO5401-L1: Seminar Robotik und Navigation, Seminar, 100% der Modulnote