Dauer:
2 Semester | Angebotsturnus:
Jedes Sommersemester beginnend | Leistungspunkte:
8 |
Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester: - Bachelor Robotik und Autonome Systeme 2020 (Pflicht), Robotik und Autonome Systeme, 2. und 3. Fachsemester
- Bachelor Robotik und Autonome Systeme 2016 (Pflicht), Robotik und Autonome Systeme, 2. und 3. Fachsemester
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Lehrveranstaltungen: - RO1501-Ü: Technische Mechanik 1 (Übung, 2 SWS)
- RO1501-V: Technische Mechanik 1 (Vorlesung, 2 SWS)
- RO1502-Ü: Technische Mechanik 2 (Übung, 2 SWS)
- RO1502-V: Technische Mechanik 2 (Vorlesung, 2 SWS)
| Workload: - 120 Stunden Präsenzstudium
- 120 Stunden Selbststudium und Aufgabenbearbeitung
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Lehrinhalte: | - Statik und Elastostatik
- Kräfte- und Momentensysteme und Gleichgewicht (Gleichgewichtsaxiom)
- Gewichtskraft und Schwerpunkt
- Ebene Kräftesysteme
- Lagerung von Mehrkörpersystemen
- Fachwerke
- Prinzip der virtuellen Verschiebungen
- Elastizitätsgesetz
- Balkentheorie
- Stabilitätsbetrachtungen elastischer Systeme
- Energiebetrachtung und Näherungsverfahren
- Torsion
- Kinematik des Punktes
- Kinetik des Massenpunktes
- Kinematik starrer Körper
- Kinetik starrer Körper
- Linearisierung
- Schwingungslehre
- Produktentwicklung und Konstruktionsprozess
- Lasten- und Pflichtenheft, Anforderungsliste
- Methoden der Lösungsfindung, Auswahl und Bewertung von Lösungen
- Verifizierende Methoden und Fehlerprävention
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Qualifikationsziele/Kompetenzen: - Studierende können den Aufbau und grundlegende Eigenschaften statischer mechanischer Systeme erklären.
- Sie können statische mechanische Systeme berechnen.
- Sie können methodisch Produkte entwickeln und haben das dafür nötige Wissen und Fähigkeiten.
- Sie können dynamische mechanischer Systeme mit Hilfe der Kinetik und kinematischen Relationen modellieren.
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Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch: |
Modulverantwortlicher: - Prof. Dr. Georg Schildbach
Lehrende: |
Literatur: - Dankert, Jürgen; Dankert, Helga: Technische Mechanik. Statik, Festigkeitslehre, Kinematik/Kinetik - 7. Aufl. Wiesbaden: Springer Vieweg 2013
- Gross, Dietmar; Hauger, Werner; Schröder, Jörg; Wall, Wolfgang A.: Technische Mechanik 1. Statik - With assistance of Dietmar Gross. 12., aktualisierte. Aufl. Berlin [u.a.]: Springer Vieweg (Springer-Lehrbuch) 2013
- Gross, Dietmar; Hauger, Werner; Schröder, Jörg; Wall, Wolfgang A.: Technische Mechanik 2. Elastostatik - [Verschiedene Aufl.]. Berlin: Springer Vieweg (Springer-Lehrbuch) 2014
- Gross, Dietmar; Hauger, Werner; Schröder, Jörg; Wall, Wolfgang A.: Technische Mechanik 3. Kinetik - 13., überarb. Aufl. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg (Springer-Lehrbuch) 2015
- Pahl, Gerhard; Beitz, Wolfgang; Feldhusen, Jörg; Grote, Karl-H: Konstruktionslehre. Grundlagen erfolgreicher Produktentwicklung Methoden und Anwendung - 6. Aufl. Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2005
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Sprache: - Wird nur auf Deutsch angeboten
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Bemerkungen:Zulassungsvoraussetzungen zur Belegung des Moduls:
- Keine
Zulassungsvoraussetzungen zur Teilnahme an Modul-Prüfung(en):
- Erfolgreiche Bearbeitung und Abgabe von Übungen gemäß Vorgabe am Semesteranfang
Modulprüfung(en):
- RO1500-L1: Technische Mechanik, Klausur, 90min, 100% der Modulnote |
Letzte Änderung: 6.10.2021 |
für die Ukraine