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Modulhandbuch (ab WS 2019/20)

Modul CS4504-KP08

Cyber Physical Systems (CPS8)

Dauer:


2 Semester
Angebotsturnus:


Jährlich, kann sowohl im SoSe als auch im WiSe begonnen werden
Leistungspunkte:


8
Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:
  • Master Robotics and Autonomous Systems 2019 (Wahlpflicht), Zusätzlich anerkanntes Wahlpflichtmodul, Beliebiges Fachsemester
Lehrveranstaltungen:
  • Siehe CS5153 T: Drahtlose Sensornetze (Vorlesung mit Übungen, 3 SWS)
  • Siehe CS5150 T: Organic Computing (Vorlesung mit Übungen, 3 SWS)
Workload:
  • 130 Stunden Selbststudium
  • 20 Stunden Prüfungsvorbereitung
  • 90 Stunden Präsenzstudium
Lehrinhalte:
  • Grundlagen Organic Computing / Self-X-Systemeigenschaften
  • von Bewegung zu intelligentem Verhalten und System-/Maschinenverhalten
  • Design auf Selbstorganisation, Robustheit, Adaptivität, Flexibilität, Vertrauen
  • Analyse, Reverse-Engineering, Debugging von Maschinenverhalten
  • Entwurf von Experimenten und Vermessen von Verhalten
  • Modellierung von System-/Maschinenverhalten
  • Komplexität, Opazität, Obskurität, Vertrauen bei (KI-)Systemen und erklärbare KI
  • Architekturen von Organic-Computing-Systemen
  • Anwendungen von Self-X-Systemen
  • Grundlagen der drahtlosen Sensornetzwerke
  • Hardware-Aspekte von Sensorknoten
  • Physik und Protokolle der drahtlosen Kommunikation
  • Routing in drahtlosen Netzwerken
  • Zeitsynchronisation und Lokalisierung in drahtlosen Netzwerken
  • Datenmanagement und Datenverarbeitung in drahtlosen Netzwerken
  • Anwendungen von drahtlosen Netzwerken
Qualifikationsziele/Kompetenzen:
  • Die Studierenden können die Prinzipien der Organic-Computing-/Self-X-Systeme auf beispielhafte Entwürfe anwenden.
  • Die Studierenden können die Prinzipien der Organic-Computing-/Self-X-Systeme erläutern.
  • Die Studierenden können System-/Maschinenverhalten in einem strukturierten und korrekten Ansatz analysieren.
  • Die Studierenden können die Vor- und Nachteile von Sensornetzen darstellen.
  • Die Studierenden können die Analyse, den Entwurf und die Evaluierung von Protokollen für Sensornetze umsetzen.
  • Die Studierenden können aktuelle Forschungsansätze zu Sensornetzen interpretieren und nachvollziehen.
Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:
  • Mündliche Prüfung
Modulverantwortlicher:
Lehrende:
  • Dr. rer. nat. Javad Ghofrani
Literatur:
  • C. Müller-Schloer, S. Tomforde: Organic Computing – Technical Systems for Survival in the Real World - Birkhäuser, 2017
  • H. Karl, A. Willig: Protocols and Architectures of Wireless Sensor Networks - Wiley, 2005
Sprache:
  • Wird nur auf Englisch angeboten
Bemerkungen:

Zulassungsvoraussetzungen zur Belegung des Moduls:
- Keine

Zulassungsvoraussetzungen zur Teilnahme an Modul-Prüfung(en):
- Erfolgreiche Bearbeitung von Übungsaufgaben gemäß Vorgabe am Semesteranfang

Modulprüfung(en):
- CS4504-L1: Cyber Physical Systems, mündliche Prüfung, 100% der Modulnote

Letzte Änderung:
26.10.2022