Dauer:
2 Semester | Angebotsturnus:
Jährlich, kann sowohl im SoSe als auch im WiSe begonnen werden | Leistungspunkte:
8 |
Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester: - Master Robotics and Autonomous Systems 2019 (Wahlpflicht), Wahlpflicht, 1. oder 2. Fachsemester
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Lehrveranstaltungen: - RO5803-Ü: Rescue Robotics (Übung, 2 SWS)
- RO5803-V: Rescue Robotics (Vorlesung, 2 SWS)
- RO5800-Ü: Advanced Topics in Robotics (Übung, 1 SWS)
- RO5800-V: Advanced Topics in Robotics (Vorlesung, 2 SWS)
| Workload: - 40 Stunden Prüfungsvorbereitung
- 105 Stunden Präsenzstudium
- 95 Stunden Selbststudium
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Lehrinhalte: | - Lerninhalte der Veranstaltung Advanced Topics in Robotics:
- Bahnplanung für Roboter
- Augmentierte Realität
- Design von Robotersystemen
- Intrakorporale Robotik
- Dynamik und Regelung für Roboter
- Lerninhalte der Veranstaltung Rescue Robotics:
- Besondere Anforderungen bei Katastropheneinsätzen und Auswirkungen auf Roboter
- Informationsinfrastruktur für Rettungssysteme
- Informationsaustausch zwischen Rettungsrobotern
- Befehls- und Kontrollsysteme für Such- und Rettungsroboter
- Taktische Kommunikation für kooperative SAR-Robotermissionen und Interoperabilität in einem heterogenen Team.
- Gestaltungsrichtlinien für menschliche Schnittstellen für Rettungsroboter
- Opfer- und Lebenszeichendetektion in Rettungsszenarien
- Vor-Ort Medizin und Bestimmung von Vitalzeichen
- Evaluation und Benchmarks von SAR-Robotern
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Qualifikationsziele/Kompetenzen: - Lernziele der Veranstaltung Advanced Topics in Robotics:
- Die Studierenden haben ein vertieftes Verständnis der zugrundeliegenden mathematischen Methoden, besonders in der Dynamik, Optimierung, Sensordatenverarbeitung und Analyse von Algorithmen.
- Die Studierenden haben einen erweiterten Überblick über Anwendungsfelder der Robotik.
- Sie haben die Fähigkeit, selbständig neue Methoden auf der Basis der beschriebenen Methoden zu entwickeln, neue Anwendungen zu konzipieren, und grundlegende Verfahren vollständig zu implementieren.
- Lernziele der Veranstaltung Rescue Robotics:
- Die Studierenden beherrschen Werkzeuge zur Programmierung und Simulation von mobilen Rettungsrobotern. Sie haben einen guten Überblick in mobiler Robotik, Lokalisation und Pfadplanung in schwierigen Szenarien.
- Die Studierenden haben einen Einblick in die Arbeit und Kommandostrukturen von Rettungskräften. Sie kennen die Anforderungen an die Steuerung von Rettungsrobotern und die Kommunikation und Interaktion mit den Einsatzkräften.
- Die Studierenden haben einen Einblick in die medizinische Erstversorgung durch Rettungskräfte, sowie technische Lösungen zur Vermisstenortung, Vitalzeichenbestimmung und medizinischen Versorgung vor Ort.
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Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch: - Klausur, mündliche Prüfung und/oder Präsentation nach Maßgabe des Dozierenden
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Setzt voraus: |
Modulverantwortlicher: Lehrende: |
Literatur: - Achim Schweikard, Floris Ernst: Medical Robotics - Springer, 2015, Jocelyne Troccaz (ed.): Medical Robotics, Wiley, 2009
- Tadokoro, Satoshi, ed.: Rescue robotics: DDT project on robots and systems for urban search and rescue. - Springer Science & Business Media, 2009. (ISBN: 978-1447157656).
- Siciliano, Bruno, and Oussama Khatib, eds.: Springer handbook of robotics. - Springer, 2016. (ISBN: 978-3319325507)
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Sprache: - Wird nur auf Englisch angeboten
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Bemerkungen:Zulassungsvoraussetzungen zur Belegung des Moduls:
- Keine
Zulassungsvoraussetzungen zur Teilnahme an Modul-Prüfung(en):
- RO5800: Advanced Topics in Robotics - Keine
- RO5803: Rescue Robotics - Erfolgreiche Bearbeitung von Übungen gemäß Vorgabe am Semesteranfang
Modulprüfung(en):
- RO5800-L1: Advanced Topics in Robotics, Eine mündliche Prüfung über die Inhalte beider Teilmodule, 100% der Modulnote |
Letzte Änderung: 18.10.2022 |
für die Ukraine