Modul UngenutztRO5502-KP04

Dauer:

Angebotsturnus:

Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:

• Master Robotics and Autonomous Systems 2019 (Wahlpflicht), Robotik und Autonome Systeme, 2. oder 4. Fachsemester

Qualifikationsziele/Kompetenzen:

• Studenten besitzen einen Überblick über grundlegende Begriffe und Konzepte der Fahrdynamik.
• Studenten entwickeln ein vertieftes Verständnis der Dynamik von Kraftfahrzeugen.
• Studenten verstehen den Zweck und die Ziele von Fahrdynamikreglern.
• Studenten können Modelle für den Entwurf von Fahrdynamikreglern herleiten.
• Studenten können grundlegende Konzepte der Regelungstechnik auf Fahrdynamikprobleme anwenden.
• Studenten haben einen groben Überblick über den derzeitigen Stand aktiver Sicherheitssysteme, Fahrerassistenzsysteme und autonomes Fahren.
• Studenten werden in die Lage versetzt, unabhängige Forschungs- und Entwicklungsarbeit in diesem Gebiet aufzunehmen und die wissenschaftliche Literatur zu lesen.

Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:

• Klausur, mündliche Prüfung und/oder Präsentation nach Maßgabe des Dozierenden

Setzt voraus:

• Regelungstechnische Systeme (RO4400-KP08)
• Technische Mechanik (RO1500-KP08)

Modulverantwortlicher:

• Prof. Dr. Georg Schildbach

Lehrende:

• Institut für Medizinische Elektrotechnik

• Prof. Dr. Georg Schildbach

Literatur:

• Rajamani, R: Vehicle Dynamics and Control (2nd edition) - Springer, 2012, ISBN 978-1-4614-1432-2
• Mitschke, M;Wallentowitz, H.: Dynamik der Kraftfahrzeuge (5th edition) - Springer, 2014 (ISBN: 978-3-658-05067-2)

Sprache:

• Wird nur auf Englisch angeboten

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