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Modulhandbuch (ab WS 2019/20)

Modul UngenutztRO5200 A

Modulteil: Roboter-Navigation (RobNav)

Dauer:


1 Semester
Angebotsturnus:


In der Regel jährlich, vorzugsweise im WiSe
Leistungspunkte:


4
Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:
  • Master Robotics and Autonomous Systems 2019 (Modulteil eines Wahlmoduls), Vertiefung, Beliebiges Fachsemester
Lehrveranstaltungen:
  • Roboter-Navigation (Übung, 1 SWS)
  • Roboter-Navigation (Vorlesung, 2 SWS)
Workload:
  • 45 Stunden Präsenzstudium
  • 15 Stunden Prüfungsvorbereitung
  • 60 Stunden Selbststudium
Lehrinhalte:
  • Grundprinzipien der Navigation bei mobilen Robotern
  • Lokalisierung
  • Kartenbildung
  • SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
  • Bahnplanung
Qualifikationsziele/Kompetenzen:
  • Die Studierenden können
  • die Problematik der Roboter-Navigation mit verschiedenen Sensoren erläutern
  • Methoden der Lokalisierung in einer Karte diskutieren
  • Methoden der automatischen Kartenbildung erklären
  • SLAM-Verfahren beurteilen und vergleichen
  • Verfahren der Bahnplanung beschreiben
  • Verfahren der Robotik-Navigation für einen mobilen Roboter realisieren.
Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:
  • Prüfungsform hängt vom übergeordneten Modul ab
Modulverantwortlicher:
  • Siehe Hauptmodul
Lehrende:
Literatur:
  • M. Montemerlo, S. Thrun: FastSLAM - Springer 2010
  • S. Thrun, W. Burgard, D. Fox: Probabilistic Robotics - The MIT Press 2005
Sprache:
  • Wird nur auf Englisch angeboten
Bemerkungen:

Prüfungsvorleistungen können zu Beginn Beginn des Semesters festgelegt werden. Sind Vorleistungen definiert, müssen diese vor der Erstprüfung erbracht und positiv bewertet worden sein.

(Ist Modulteil von RO5200-KP12, RO5200-KP08)

Letzte Änderung:
25.4.2019