Dauer:
1 Semester | Angebotsturnus:
In der Regel jährlich, vorzugsweise im WiSe | Leistungspunkte:
4 |
Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester: - Master Robotics and Autonomous Systems 2019 (Modulteil eines Wahlmoduls), Vertiefung, Beliebiges Fachsemester
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Lehrveranstaltungen: - Roboter-Navigation (Übung, 1 SWS)
- Roboter-Navigation (Vorlesung, 2 SWS)
| Workload: - 45 Stunden Präsenzstudium
- 15 Stunden Prüfungsvorbereitung
- 60 Stunden Selbststudium
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Lehrinhalte: | - Grundprinzipien der Navigation bei mobilen Robotern
- Lokalisierung
- Kartenbildung
- SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
- Bahnplanung
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Qualifikationsziele/Kompetenzen: - Die Studierenden können
- die Problematik der Roboter-Navigation mit verschiedenen Sensoren erläutern
- Methoden der Lokalisierung in einer Karte diskutieren
- Methoden der automatischen Kartenbildung erklären
- SLAM-Verfahren beurteilen und vergleichen
- Verfahren der Bahnplanung beschreiben
- Verfahren der Robotik-Navigation für einen mobilen Roboter realisieren.
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Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch: - Prüfungsform hängt vom übergeordneten Modul ab
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Modulverantwortlicher: Lehrende: |
Literatur: - M. Montemerlo, S. Thrun: FastSLAM - Springer 2010
- S. Thrun, W. Burgard, D. Fox: Probabilistic Robotics - The MIT Press 2005
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Sprache: - Wird nur auf Englisch angeboten
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Bemerkungen:Prüfungsvorleistungen können zu Beginn Beginn des Semesters festgelegt werden. Sind Vorleistungen definiert, müssen diese vor der Erstprüfung erbracht und positiv bewertet worden sein. (Ist Modulteil von RO5200-KP12, RO5200-KP08) |
Letzte Änderung: 25.4.2019 |
für die Ukraine