Dauer:
2 Semester | Angebotsturnus:
In der Regel jährlich, vorzugsweise im WiSe | Leistungspunkte:
12 |
Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester: - Master Robotics and Autonomous Systems 2019 (Vertiefungsmodul), Robotik und Autonome Systeme, 1. oder 2. Fachsemester
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Lehrveranstaltungen: - Seminar Biomechatronik (Seminar, 2 SWS)
- Fortgeschrittene Methoden in der Mechatronik (Vorlesung mit Übungen, 3 SWS)
- Modellbildung, Nichtlineare Dynamik und Regelung (Vorlesung mit Übungen, 3 SWS)
| Workload: - 240 Stunden Selbststudium
- 120 Stunden Präsenzstudium
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Lehrinhalte: | - Veranstaltung: Fortgeschrittene Methoden in der Mechatronik:
- Eingebettete Systeme
- Zustandsautomaten
- Regelung von mechatronischen Systemen
- Optimierung dynamischer Systeme
- Methoden der Zuverlässigkeitstechnik
- Verifizierende Methoden und Fehlerprävention
- Fehlertolerante Steuerungs- und Regelungskonzepte
- Veranstaltung: Modellbildung, Nichtlineare Dynamik und Regelung:
- Parameteridentifikation und -schätzung
- Systemidentifikation
- Nichtlineare Dynamik
- Nichtlineare Regelungskonzepte
- Robuste und prädiktive Regelungskonzepte
- Veranstaltung: Seminar Biomechatronik:
- Entwicklung technischer Systeme nach biologischem Vorbild
- Optimierung mechatronischer Abläufe nach biologischem Vorbild
- Entwicklung von Sensorik und Antriebe nach biologischem Vorbild
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Qualifikationsziele/Kompetenzen: - Die Studierenden können die Grundlagen zur mathematischen Modellierung und Simulation disziplinübergreifender (mechatronischer) Systeme anwenden.
- Die Studierenden kennen ganzheitliche systemorientierte, modellgestützte Entwurfsmethodiken in Konzeption, Konstruktion, Steuerung und Regelung mechatronischer Systeme.
- Die Studierenden haben erweiterte Kenntnisse in der Modellbildung, Parameter- und Systemidentifikation.
- Die Studierenden sind fähig projekt-basiert mechatronische Systemmodellierungs- und Regelungsaufgaben umzusetzen.
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Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch: - Übungsaufgaben
- Schriftliche Prüfung
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Modulverantwortlicher: Lehrende: |
Literatur: - Bishop, Robert H. (Ed.): The Mechatronics Handbook - Boca Raton, Fla: CRC Press (The Electrical Engineering Handbook Series) 2002
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Sprache: - Wird nur auf Englisch angeboten
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Bemerkungen:(Anteil Medizinische Elektrotechnik an Fortgeschrittene Methoden ist 100%) (Anteil Medizinische Elektrotechnik an Modellbildung ist 100%) (Anteil Technische Informatik an Biomechatronik ist 33%) (Anteil Robotik an Biomechatronik ist 33%) (Anteil Medizinische Elektrotechnik an Biomechatronik ist 33%) |
Letzte Änderung: 25.4.2019 |
für die Ukraine