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Modulhandbuch (ab WS 2019/20)

Modul UngenutztRO5500-KP12

Mechatronische Systeme (MechSys12)

Dauer:


2 Semester
Angebotsturnus:


In der Regel jährlich, vorzugsweise im WiSe
Leistungspunkte:


12
Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:
  • Master Robotics and Autonomous Systems 2019 (Vertiefungsmodul), Robotik und Autonome Systeme, 1. oder 2. Fachsemester
Lehrveranstaltungen:
  • Seminar Biomechatronik (Seminar, 2 SWS)
  • Fortgeschrittene Methoden in der Mechatronik (Vorlesung mit Übungen, 3 SWS)
  • Modellbildung, Nichtlineare Dynamik und Regelung (Vorlesung mit Übungen, 3 SWS)
Workload:
  • 240 Stunden Selbststudium
  • 120 Stunden Präsenzstudium
Lehrinhalte:
  • Veranstaltung: Fortgeschrittene Methoden in der Mechatronik:
  • Eingebettete Systeme
  • Zustandsautomaten
  • Regelung von mechatronischen Systemen
  • Optimierung dynamischer Systeme
  • Methoden der Zuverlässigkeitstechnik
  • Verifizierende Methoden und Fehlerprävention
  • Fehlertolerante Steuerungs- und Regelungskonzepte
  • Veranstaltung: Modellbildung, Nichtlineare Dynamik und Regelung:
  • Parameteridentifikation und -schätzung
  • Systemidentifikation
  • Nichtlineare Dynamik
  • Nichtlineare Regelungskonzepte
  • Robuste und prädiktive Regelungskonzepte
  • Veranstaltung: Seminar Biomechatronik:
  • Entwicklung technischer Systeme nach biologischem Vorbild
  • Optimierung mechatronischer Abläufe nach biologischem Vorbild
  • Entwicklung von Sensorik und Antriebe nach biologischem Vorbild
Qualifikationsziele/Kompetenzen:
  • Die Studierenden können die Grundlagen zur mathematischen Modellierung und Simulation disziplinübergreifender (mechatronischer) Systeme anwenden.
  • Die Studierenden kennen ganzheitliche systemorientierte, modellgestützte Entwurfsmethodiken in Konzeption, Konstruktion, Steuerung und Regelung mechatronischer Systeme.
  • Die Studierenden haben erweiterte Kenntnisse in der Modellbildung, Parameter- und Systemidentifikation.
  • Die Studierenden sind fähig projekt-basiert mechatronische Systemmodellierungs- und Regelungsaufgaben umzusetzen.
Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:
  • Übungsaufgaben
  • Schriftliche Prüfung
Modulverantwortlicher:
Lehrende:
Literatur:
  • Bishop, Robert H. (Ed.): The Mechatronics Handbook - Boca Raton, Fla: CRC Press (The Electrical Engineering Handbook Series) 2002
Sprache:
  • Wird nur auf Englisch angeboten
Bemerkungen:

(Anteil Medizinische Elektrotechnik an Fortgeschrittene Methoden ist 100%)
(Anteil Medizinische Elektrotechnik an Modellbildung ist 100%)
(Anteil Technische Informatik an Biomechatronik ist 33%)
(Anteil Robotik an Biomechatronik ist 33%)
(Anteil Medizinische Elektrotechnik an Biomechatronik ist 33%)

Letzte Änderung:
25.4.2019