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Modulhandbuch (ab WS 2019/20)

Modul CS4160 TSJ14

Modulteil: Echtzeitsysteme (Echtzei14a)

Dauer:


1 Semester
Angebotsturnus:


Jedes Sommersemester
Leistungspunkte:


6
Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:
  • Master Informatik 2014 (Modulteil eines Pflichtmoduls), Anwendungsfach Robotik und Automation, Beliebiges Fachsemester
Lehrveranstaltungen:
  • CS4160-Ü: Echtzeitsysteme (Übung, 2 SWS)
  • CS4160-V: Echtzeitsysteme (Vorlesung, 2 SWS)
Workload:
  • 20 Stunden Prüfungsvorbereitung
  • 60 Stunden Präsenzstudium
  • 100 Stunden Selbststudium
Lehrinhalte:
  • Echtzeitverarbeitung (Definitionen, Anforderungen)
  • Prozessautomatisierungssysteme
  • Echtzeit-Programmierung
  • Prozessanbindung und Vernetzung
  • Modellierung ereignisdiskreter Systeme (Automaten, State Charts)
  • Modellierung kontinuierliche Systeme (Differentialgleichungen, Laplace-Transformation)
  • Einsatz von Entwurfswerkzeugen (Matlab/Simulink, Stateflow)
Qualifikationsziele/Kompetenzen:
  • Die Studierenden sind in der Lage, die Problematik der Echtzeitverarbeitung zu beschreiben.
  • Sie sind in der Lage, echtzeitfähige Rechnersysteme in der Prozessautomatisierung (insbesondere SPS) zu erklären.
  • Sie sind in der Lage, Echtzeitsysteme in den IEC-Sprachen zu programmieren.
  • Sie sind in der Lage, Prozessschnittstellen und echtzeitfähige Bussysteme zu erläutern.
  • Sie sind in der Lage, ereignisdiskrete Systeme, insbesondere Prozesssteuerungssysteme, zu modellieren, zu analysieren und zu implementieren.
  • Sie sind in der Lage, kontinuierliche Systeme, insbesondere grundlegende Regelungssysteme, zu modellieren, zu analysieren und zu implementieren.
  • Sie sind in der Lage, Entwurfswerkzeuge für Echtzeitsysteme einzusetzen.
Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:
  • Prüfungsform hängt vom übergeordneten Modul ab
Modulverantwortlicher:
Lehrende:
Literatur:
  • R. C. Dorf, R. H. Bishop: Modern Control Systems - Prentice Hall 2010
  • L. Litz: Grundlagen der Automatisierungstechnik - Oldenbourg 2012
  • M. Seitz: Speicherprogrammierbare Steuerungen - Fachbuchverlag Leipzig 2012
  • H. Wörn, U. Brinkschulte: Echtzeitsysteme - Berlin: Springer 2005
  • S. Zacher, M. Reuter: Regelungstechnik für Ingenieure - Springer-Vieweg 2014
Sprache:
  • Wird nur auf Englisch angeboten
Bemerkungen:

(Ist Modulteil von CS4290)

Zulassungsvoraussetzungen zur Belegung des Moduls:
- Keine

Zulassungsvoraussetzungen zur Teilnahme an Modul-Prüfung(en):
- Erfolgreiche Bearbeitung von Übungen gemäß Vorgabe am Semesteranfang

Modulprüfung(en):
- CS4160-L1: Echtzeitsysteme, Klausur, 90min, 100% der Modulnote

Letzte Änderung:
2.9.2021