Modul RO5700 T

Modulteil: Evolutionary Robotics (EvoRoba)

Dauer:

1 Semester

Angebotsturnus:

Jedes Sommersemester

Leistungspunkte:

Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:

Master Informatik 2014 (Modulteil eines Pflichtmoduls), Modulteil, Beliebiges Fachsemester

Lehrveranstaltungen:

RO5700-Ü: Evolutionary Robotics (Übung, 1 SWS)
RO5700-V: Evolutionary Robotics (Vorlesung, 2 SWS)

Workload:

45 Stunden Präsenzstudium
65 Stunden Selbststudium
10 Stunden Prüfungsvorbereitung

Lehrinhalte:
Biologische Grundlagen Evolutionary Computation und Optimierung: Kodierung, Suchräume, genetische Operatoren Künstliche Neuronale Netzwerke Durchführung von Experimenten mit mobilen Robotern Roboter Simulatoren Konzepte zu (reaktiven) Agenten Nichtlineare dynamische Systeme Heuristischer und empirischer Ansatz im Experiment Modulare Robotik Stand der Technik (Reality Gap, Novelty Search, etc.)

Qualifikationsziele/Kompetenzen:

Die Studierenden sind in der Lage, den Ansatz der Evolutionären Robotik als Ganzes zu erläutern.
Sie sind in der Lage, evolutionäre Algorithmen in ihrer Funktion als Optimierungsansatz zu erklären.
Sie sind in der Lage, evolutionäre Algorithmen und Künstliche Neuronale Netzwerke zu implementieren und in einer Simulation auf Probleme aus der mobilen Robotik anzuwenden.
Sie sind in der Lage, die empirischen Ergebnisse solcher Simulationen zu interpretieren und evtl. notwendige Veränderungen der Vorgehensweise zu erkennen.
Sie sind in der Lage, Parameter der evolutionären Algorithmen für spezifische Aufgabengebiete anzupassen.
Sie sind in der Lage, Herausforderungen der Evolutionären Robotik in ihrer Anwendung sowie Lösungswege zu benennen.

Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:

Prüfungsform hängt vom übergeordneten Modul ab

Modulverantwortlicher:

Siehe Hauptmodul

Lehrende:

Institut für Technische Informatik

Dr. rer. nat. Javad Ghofrani

Literatur:

Nolfi, S., Floreano, D.: The Biology, Intelligence, and Technology of Self-Organizing Machines - MIT Press, 2001
Floreano, D., Mattiussi, C.: Bio-inspired artificial intelligence: theories, methods, and technologies - MIT Press, 2008

Sprache:

Wird nur auf Englisch angeboten

Bemerkungen:

(Ist gleich RO5700)
(Ist Modulteil von CS4290)

Zulassungsvoraussetzungen zur Belegung des Moduls:
- Keine

Zulassungsvoraussetzungen zur Teilnahme an Modul-Prüfung(en):
- Erfolgreiche Bearbeitung von Übungen gemäß Vorgabe am Semesteranfang

Modulprüfung(en):
- RO5700-L1: Evolutionary Robotics, Mündliche Prüfung, 100% der Modulnote