Modul ME4500 T

Modulteil: Fortgeschrittene Methoden der Regelungstechnik (FoMeRegT)

Dauer:

1 Semester

Angebotsturnus:

Jedes Sommersemester

Leistungspunkte:

Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:

Master Medizinische Ingenieurwissenschaft 2020 (Modulteil eines Wahlmoduls), Informatik/Elektrotechnik, Beliebiges Fachsemester
Master Medizinische Ingenieurwissenschaft 2014 (Modulteil eines Wahlmoduls), Informatik/Elektrotechnik, 1. oder 2. Fachsemester
Master Informatik 2014 (Modulteil eines Wahlmoduls), Anwendungsfach Robotik und Automation, 2. oder 3. Fachsemester

Lehrveranstaltungen:

ME4500-Ü: Fortgeschrittene Methoden der Regelungstechnik (Übung, 1 SWS)
ME4500-V: Fortgeschrittene Methoden der Regelungstechnik (Vorlesung, 2 SWS)

Workload:

20 Stunden Prüfungsvorbereitung
45 Stunden Präsenzstudium
55 Stunden Selbststudium

Lehrinhalte:
Zustandsraummodelle, Normalformen und deren Eigenschaften Entwurf von Reglern anhand der Zustandsrückführung und von Beobachtern Optimale Regelung und Zustandsschätzung Lineare, parameterabhängige Systeme Modellprädiktive Regelung

Qualifikationsziele/Kompetenzen:

Die Studierenden können Zustandsraummodelle beschreiben und analysieren.
Die Studierenden können Regler mittels Zustandsrückführung entwerfen und synthetisieren.
Die Studierenden können Beobachter und Zustandsrückführungen auf Basis von Zustandsschätzungen entwerfen.
Die Studierenden kennen die Grundzüge des Entwurfs optimaler Regelungen und wissen, wie diese angewendet werden.
Die Studierenden kennen die Klasse der linearen, parameterabhängigen Systeme und kennen die Grundzüge der Reglersynthese für diese Klasse von Systemen.
Die Studierenden verstehen das Konzept der modellprädiktiven Regelung und wissen, wie eine solche Regelungsstrategie implementiert werden kann.

Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:

Klausur oder mündliche Prüfung nach Maßgabe des Dozenten

Modulverantwortliche:

Siehe Hauptmodul
Prof. Dr. Philipp Rostalski

Lehrende:

Institut für Medizinische Elektrotechnik

Prof. Dr. Philipp Rostalski

Literatur:

J. Lunze: Regelungstechnik 2 - Springer Verlag 2012, ISBN: 3642539432
G.F. Franklin, J. Powell, A. Emami-Naeini: Feedback Control of Dynamic Systems - Global Edition Pearson 2014, ISBN: 1292068906

Sprache:

Wird nur auf Deutsch angeboten

Bemerkungen:

(Ist Modulteil von CS4290)

Zulassungsvoraussetzungen zum Modul:
- Keine

Zulassungsvoraussetzungen zur Prüfung:
- Prüfungsvorleistungen können zu Beginn des Semesters festgelegt werden. Sind Vorleistungen definiert, müssen diese vor der Erstprüfung erbracht und positiv bewertet worden sein.