Dauer:
1 Semester | Angebotsturnus:
Jedes Sommersemester | Leistungspunkte:
4 |
Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester: - Master Medizinische Informatik 2019 (Modulteil eines Wahlmoduls), Modulteil, Beliebiges Fachsemester
- Master Medizinische Informatik 2014 (Modulteil eines Wahlmoduls), Modulteil, Beliebiges Fachsemester
- Master Informatik 2014 (Modulteil eines Pflichtmoduls), Modulteil, Beliebiges Fachsemester
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Lehrveranstaltungen: - CS4270-Ü: Medizinische Robotik (Übung, 1 SWS)
- CS4270-V: Medizinische Robotik (Vorlesung, 2 SWS)
| Workload: - 20 Stunden Prüfungsvorbereitung
- 45 Stunden Präsenzstudium
- 55 Stunden Selbststudium
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Lehrinhalte: | - Kinematik, Bewegungsplanung von robotischen Systemen
- Roboterprogrammierung
- Medizinische Navigation
- Sensorik in medizinischen Anwendungen
- Operationsplanung, Lageverfolgung
- Geschwindigkeitskinematik
- Bewegungsprädiktion, Bewegungsplanung
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Qualifikationsziele/Kompetenzen: - Studierende können die Konzepte Vorwärts- und Rückwärtsrechnung anhand der Beispiele 3-Achs-Roboter und 6-Achs Roboter erklären.
- Sie können Methoden der medizinischen Robotik auf einfache praktischen Anwendungen übertragen.
- Sie können Methoden des Bewegungslernens auf einfache praktische Anwendungen übertragen.
- Sie können Muster für dynamische Berechnungen modifizieren, um eigene Konstruktionen zu berechnen.
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Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch: - Prüfungsform hängt vom übergeordneten Modul ab
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Modulverantwortlicher: Lehrende: |
Literatur: - J. -C. Latombe: Robot Motion Planning - Dordrecht: Kluwer 1990
- J.J. Craig: Introduction to Robotics - Pearson Prentice Hall 2002
- : Vorlesungsskript (400 Seiten Volltext)
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Sprache: - Wird nur auf Englisch angeboten
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Bemerkungen:(Ist Modulteil von CS4271-KP08) Zulassungsvoraussetzungen zur Belegung des Moduls: - Keine Zulassungsvoraussetzungen zur Teilnahme an Modul-Prüfung(en): - Erfolgreiche Bearbeitung von Übungen gemäß Vorgabe am Semesteranfang Modulprüfung(en): - CS4270-L1: Medizinische Robotik, Klausur, 90min, 100% der Modulnote |
Letzte Änderung: 2.9.2021 |
für die Ukraine