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Modulhandbuch Master Medizinische Informatik ab WS 2014/15

Modul CS4270 T

Modulteil: Medizinrobotik (MedRoba)

Dauer:


1 Semester
Angebotsturnus:


Jedes Sommersemester
Leistungspunkte:


4
Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:
  • Master Medizinische Informatik 2019 (Modulteil eines Wahlmoduls), Modulteil, Beliebiges Fachsemester
  • Master Medizinische Informatik 2014 (Modulteil eines Wahlmoduls), Modulteil, Beliebiges Fachsemester
  • Master Informatik 2014 (Modulteil eines Pflichtmoduls), Modulteil, Beliebiges Fachsemester
Lehrveranstaltungen:
  • CS4270-Ü: Medizinische Robotik (Übung, 1 SWS)
  • CS4270-V: Medizinische Robotik (Vorlesung, 2 SWS)
Workload:
  • 20 Stunden Prüfungsvorbereitung
  • 45 Stunden Präsenzstudium
  • 55 Stunden Selbststudium
Lehrinhalte:
  • Kinematik, Bewegungsplanung von robotischen Systemen
  • Roboterprogrammierung
  • Medizinische Navigation
  • Sensorik in medizinischen Anwendungen
  • Operationsplanung, Lageverfolgung
  • Geschwindigkeitskinematik
  • Bewegungsprädiktion, Bewegungsplanung
Qualifikationsziele/Kompetenzen:
  • Studierende können die Konzepte Vorwärts- und Rückwärtsrechnung anhand der Beispiele 3-Achs-Roboter und 6-Achs Roboter erklären.
  • Sie können Methoden der medizinischen Robotik auf einfache praktischen Anwendungen übertragen.
  • Sie können Methoden des Bewegungslernens auf einfache praktische Anwendungen übertragen.
  • Sie können Muster für dynamische Berechnungen modifizieren, um eigene Konstruktionen zu berechnen.
Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:
  • Prüfungsform hängt vom übergeordneten Modul ab
Modulverantwortlicher:
  • Siehe Hauptmodul
Lehrende:
Literatur:
  • J. -C. Latombe: Robot Motion Planning - Dordrecht: Kluwer 1990
  • J.J. Craig: Introduction to Robotics - Pearson Prentice Hall 2002
  • : Vorlesungsskript (400 Seiten Volltext)
Sprache:
  • Wird nur auf Englisch angeboten
Bemerkungen:

(Ist Modulteil von CS4271-KP08)

Zulassungsvoraussetzungen zur Belegung des Moduls:
- Keine

Zulassungsvoraussetzungen zur Teilnahme an Modul-Prüfung(en):
- Erfolgreiche Bearbeitung von Übungen gemäß Vorgabe am Semesteranfang

Modulprüfung(en):
- CS4270-L1: Medizinische Robotik, Klausur, 90min, 100% der Modulnote

Letzte Änderung:
2.9.2021