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Modulhandbuch Bachelor Medizinische Informatik ab WS 2019/20

Modul RO5300-KP06

Humanoide Roboter (HumRob)

Dauer:


1 Semester
Angebotsturnus:


Wird zurzeit nicht angeboten
Leistungspunkte:


6
Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:
  • Master Biophysik 2019 (Wahlpflicht), Wahlpflicht, 1. oder 2. Fachsemester
  • Bachelor Medieninformatik 2020 (Wahlpflicht), Robotik und Autonome Systeme, 5. oder 6. Fachsemester
  • Bachelor Robotik und Autonome Systeme 2020 (Wahlpflicht), Robotik und Autonome Systeme, 5. oder 6. Fachsemester
  • Bachelor Medizinische Informatik 2019 (Wahlpflicht), Medizinische Informatik, 4. bis 6. Fachsemester
  • Bachelor Medizinische Informatik 2014 (Wahlpflicht), Robotik und Autonome Systeme, 5. oder 6. Fachsemester
  • Bachelor Medieninformatik 2014 (Wahlpflicht), Robotik und Autonome Systeme, 5. oder 6. Fachsemester
  • Bachelor IT-Sicherheit 2016 (Wahlpflicht), Robotik und Autonome Systeme, Beliebiges Fachsemester
  • Bachelor Robotik und Autonome Systeme 2016 (Wahlpflicht), Robotik und Autonome Systeme, 5. oder 6. Fachsemester
Lehrveranstaltungen:
  • RO5300-Ü: Humanoide Roboter (Übung, 2 SWS)
  • RO5300-V: Humanoide Roboter (Vorlesung, 2 SWS)
Workload:
  • 60 Stunden Präsenzstudium
  • 100 Stunden Selbststudium
  • 20 Stunden Prüfungsvorbereitung
Lehrinhalte:
  • Laufen und Lokomotion
  • „Weiche“ Roboter (Soft Robotics)
  • Verfahren zu Handlungsplanung
  • Verarbeitung von heterogenem und unsicherem Wissen
  • Bildverarbeitung und Sensorik für humanoide Roboter
  • Integration von Planungs- und Sensorsystemen
  • Lernen für humanoide Roboter
  • Interaktion zwischen Menschen und humanoiden Robotern
Qualifikationsziele/Kompetenzen:
  • Die Studierenden erlangen die Fähigkeit, anwendungsnahe Übungsaufgaben aus der Robotik, mit Fokus auf laufende (humanoide) Roboter mit mathematischem Hintergrund eigenständig und termingerecht in der Gruppe zu lösen
  • Sie haben ein grundsätzliches Verständnis für die kinematischen Eigenschaften von humanoiden Robotern
  • Sie verstehen die Komplexität und Notwendigkeit der Wissensverarbeitung und Sensordatenanalyse für Robotik-Anwendungen
  • Sie haben einen Einblick in Lernverfahren zur Planung von Handlungsabläufen humanoider Roboter erhalten, einschließlich der dynamischen Vorgänge
  • Sie verstehen die Gefahren und Risiken, die bei der Interaktion von Menschen und humanoiden Robotern entstehen
Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:
  • Klausur oder mündliche Prüfung nach Maßgabe des Dozenten
Modulverantwortlicher:
Lehrende:
  • MitarbeiterInnen des Instituts
Literatur:
  • Murray, Li and Sastry: A mathematical introduction to robotic manipulation - CRC Press 1994
  • B. Siciliano, L. Sciavicco: Robotics: Modelling,Planning and Control - Springer 2009
  • Kevin M. Lynch and Frank C. Park: MODERN ROBOTICS, MECHANICS, PLANNING, AND CONTROL - Cambridge University Press 2017
  • Bishop: Pattern Recognition and Machine Learning - Springer 2006
  • Barber: Bayesian Reasoning and Machine Learning - Cambridge University Press 2007
Sprache:
  • Wird nur auf Englisch angeboten
Bemerkungen:

Zulassungsvoraussetzungen zur Belegung des Moduls:
- Keine

Zulassungsvoraussetzungen zur Teilnahme an Modul-Prüfung(en):
- Erfolgreiche Bearbeitung von Übungen gemäß Vorgabe am Semesteranfang

Modulprüfung(en):
- RO5300-L1: Humanoide Roboter, Prüfungsform wird zu Semesterbeginn vorgegeben, 90min, 100% der Modulnote

Letzte Änderung:
9.5.2023